1991年 舞蹈杂志专题介绍《陈玉先的舞蹈人物画》。4月，山东美术出版社出版连环画《毛泽东传》。6月，长城出版社出版《陈玉先报刊美术精选》，长城出版社出版。11月，担任第四届全国连环画评奖评委，连环画作品《首战平型关》，获三等奖。
1992年 被评为终身享受国务院颁发的政府特殊津贴的专家。先后赴云南、内蒙古写生采访。8月，担任建军65周年美术作品展览评委。10月，担任人民日报“神州书画院”常务理事。11月，中国连环画出版社出版《毛泽东青少年时代的故事》。
1993年 毛泽东同志诞辰100周年前夕，多家出版社要出版一批纪念画册。这项工程要求高、时间紧、任务重。不少画家面对这一艰巨的工程却止步了。出版社找到陈玉先，他二话不说，欣然领命。短短几个月，他就利用业余时间高质量地如期完成了连环画《中国出了个毛泽东画卷》(王书朋、杨逸麟、沈尧伊合作)，由中国少年儿童出版社出版。此画册与陈玉先之前创作的《毛泽东传》、《毛泽东青少年时代的故事》并称为“毛泽东三部曲”。 多年来，他一直热心地承担着社内外的大量公益事务性工作。他多次应邀为老一辈革命家创作巨幅中国画，这些作品展出后，全部无偿捐赠给了各地纪念馆。他还多次为"希望工程"、"绿色环保"、申办奥运、修复长城及救助危重病人等活动捐赠美术作品。10月，担任齐白石艺术研究会常务理事。
1994年 春节期间，应邀赴马来西亚和新加坡规格最高的美术殿堂举办《陈玉先画展》。新加坡泰星阁主席林文虎先生对此给予了高度评价："陈玉先的多姿多彩的人物画在中国堪称一绝，他的动态人物更是达到极高境界"。展后出版《陈玉先画展》画册，李可染先生题字作序。12月，为表彰陈玉先多年来为中国少儿出版事业所作出突出的贡献，中国少年儿童出版社为其颁发了首届“金画家”奖。
1995年 创作《抗日小英雄》，中国人民革命军事博物馆收藏。中国少年儿童出版社出版《邓小平的故事》、《朱德的故事》插图。
1996年 创作《风雨情深》，中国人民革命军事博物馆收藏。6月，参加创作《红旗飘飘画丛》，获中宣部“五个一工程”图书奖。8月，美术杂志发表作品《万水千山》、《天高云淡》。9月，作品《三军过后尽开颜》，赴新加坡展出并选入《亚洲艺术家》画册;中央电视台播出专题片《画家陈玉先》。12月，为香港特首三位候选人绘画纪念首日封，12月15日，董建华先生当选，《董建华当选香港特区首任行政长官纪念封》即刻在香港和国内同步发行，另两位候选人的纪念封封存。
1997年 5月，为迎接香港回归，陈玉先创作的巨幅中国画《如愿》、《明天更好》、《不负众望》及系列水墨画《九州儿女庆团圆》，在新落成的香港会展中心展出，备受香港和内地媒体的关注和赞扬。香港特别行政区行政长官董建华、新华社香港分社社长周南、名人协会会长荣高棠等知名人士近千人亲临开幕式，对陈玉先表示祝贺，盛赞他的作品画艺精湛，表达了全国人民喜迎香港回归、共创美好明天的喜悦心情和祖国大家庭民族团结和睦的繁荣景象。作品《如愿》采用超时空的象征手法,将充满喜庆气氛的港岛景色置于邓小平的身后,着力刻画邓小平同志对香港顺利回归祖国的殷殷期望和对香港美好明天的满意神情，作品被广为转载,舆论普遍认为这是多年来表现邓小平神采的上乘佳作。作品《不负众望》，美术杂志发表。同年6月，担任中华名人协会理事。10月，应邀担任建军70周年全军美展评委。11月，作品《心潮》、《雷锋》，赴新加坡参加《英雄赞画展》。
1998年 为纪念"实践是检验真理的唯一标准"大讨论20周年，中宣部请陈玉先创作美术作品以讴歌改革开放20年的光辉成就。陈玉先经过一番思索，以邓小平1979年上黄山为素材，创作了改革开放总设计师的肖像画《梦笔生花》，寓意邓小平用生花妙笔画出了改革开放的美好春天。这幅作品在各地巡展后被全国各大报刊转载，受到高度赞扬。同时作品参加改革开放20周年书画展。9月，陈玉先传略载入“中国专家大辞典”，中国人事出版社出版。10月，画集《陈玉先-领袖风采》、《陈玉先-水墨仕女》由香港红篮公司在香港出版发行。
1999年 创作国画《澳门明天更好》、《民族英雄林则徐》、《抗日民将蒋光鼐》等，全国和海外多家媒体转载。年底，参加“百年中华英烈颂”艺术大展，大展汇集了上世纪200多幅中国名画，展现二十世纪以来，中华儿女为争取民族独立，人民解放和国家富强的丰功伟绩和光辉形象。这次大展中陈玉先一个就入选了8幅作品，并入选画册。
新世纪
2000年 《陈玉先中国画》出版。任中国美术家协会艺委会副主任。
2001年 为纪念建党80周年，陈玉先创作了巨幅中国画《情满天山》，反映了江泽民同志和各族群众在一起的欢庆场面，充分地表达了新时期各族人民团结在以江泽民同志为核心的党中央周围，决心再创改革开放新辉煌的喜悦心情。作品被中国人民革命军事博物馆收藏。9月，担任中国人民革命军事博物馆书画院顾问。
